Suruhara Misaki: Là người tạo ra Angel Hikaru. Misaki tuy nhỏ người, chưa có kinh nghiệm nhưng cô bé lại có sức mạnh là lòng nhiệt thành và tình yêu Angel hết mực. Trong các trận đấu cô bé luôn tạo ra những bất ngờ nhờ khả năng quan sát bẩm sinh. Misaki cũng luôn lo lắng cho cả Angel của đối thủ như trong trận đấu với Angel Ranga, Mao,... Angel của cô bé - Hikaru thuộc loại Angel tốc độ, chú trọng vào sự nhanh nhẹn và phản xạ tốt. Trong manga, cô thích anh trai của Hakoto - Kobayashi Kotaro.

Kobayashi Hakoto: Được mệnh danh là Nữ thần vô địch, cô bé 5 tuổi này cùng với Angel thần tốc Suzuka đã chiến thắng ở nhiều giải đấu Angelic Layer.

Seto Ringo: Là nữ ca sĩ được yêu thích, vừa tập chơi Angel nhưng đã chơi rất khá. Angel của cô là Ranga nổi tiếng với tuyệt chiêu 'Vũ điệu cái chết', sở trường điều khiển gió để tấn công đối thủ.

Fujisaki Madoka và em gái - Deus Fujisaki Arisu: Cô em Arisu là thiên tài trong việc chế tạo Angel, đã từng đưa đến Angelic Layer rất nhiều Angel thiện chiến. Angel lần này của 2 chị em là Mao - nhanh nhẹn và có khả năng phán đoán ý của đối thủ. Tuy nhiên 2 người này thường gian lận bằng cách sử dụng 1 thiết bị khiến Deus đối phương không thể tập trung, cử động của Angel không linh hoạt. Arisu phụ trách điều khiển thiết bị này và đã bị Mihara Oujirou cản lại. Misaki giành chiến thắng. Dù vậy Madoka cũng nhận ra rằng Misaki chắc chắn sẽ thắng, bởi sức mạnh của cô bé là lòng nhiệt thành. Ở cuộc thi cấp quốc gia, Arisu đã tạo ra một Angel mới cùng tên với mình - Arisu, thuộc loại Angel thăng bằng.

Mihara Oujirou: Em trai Mihara Ichiro, hiện là 1 Deus rất mạnh ở Nhật Bản. Anh không tham gia Đại hội lần này, nhưng cũng đã đến dự để gặp Misaki. Anh được mệnh danh là 'Quý công tử Layer', được rất nhiều cô gái ái mộ bởi không chỉ tài giỏi mà còn rất đẹp trai. Anh có Angel là Wizard, dùng tĩnh điện để phòng ngự. Trong manga, anh thích bạn thân của Misaki - Kizaki Tamayo.

Saitou Kaede: Cô sở hữu Angel Buranshe, thuộc loại Angel tốc độ như Angel Hiraku.

Jounouchi Sai: Khi thi đấu cô rất lạnh lùng, được gọi là 'Cỗ máy băng giá'. Một trong những người phát hiện ra điểm yếu của angel Hikaru. Cô có Angel là Shirahime.

Kobayoshi Kotaro: Anh trai của Hakoto, thường bị Tamayo hạ gục mọi lúc mọi nơi. Anh sau này trở thành bạn trai của Misaki.

Kizaki Tamayo: Cô có khoảng 48 chiêu dùng để hạ Kotaro. Trước đây, cô tưởng mình thích Misaki, nhưng đến cuối manga cô lại thích Oujirou.

Mihara Ichiro: Anh được mệnh danh là "cha đẻ của Angelic Layer" nhưng giới thiệu với Misaki mình tên là Icchan. Anh chính là người giới thiệu cho Misaki về Angelic Layer. Anh cũng giúp đỡ cô luyện tập và sửa chữa Hiraku.